Основні відмінності між великими автобусами та автобусами середнього розміру відображені в наступних трьох аспектах:
З точки зору пасажиромісткості автобуси середнього розміру зазвичай відносяться до транспортних засобів із кількістю місць від 9 до 19. Загальна кількість пасажирів, яку вони перевозять, не повинна перевищувати цей діапазон, інакше автобус буде перевантажений. До великогабаритних автобусів відносяться транспортні засоби з кількістю місць більше 19, пасажиромісткість яких значно вища.
З точки зору водійської кваліфікації, легковими автомобілями середнього розміру можуть керувати водії, які мають водійські права B1 або A1. Однак для великих автобусів водій повинен мати водійське посвідчення А1, щоб керувати на законних підставах. Якщо водій має лише водійське посвідчення B1, йому не дозволяється керувати великогабаритним легковим транспортним засобом.
З точки зору розміру кузова, довжина кузова автобусів середнього розміру відносно мала, як правило, не більше 6 метрів. Довжина кузова великих автобусів більша, зазвичай більше 6 метрів, і навіть у деяких великих містах довжина автобусів може перевищувати 10 метрів.
Виходячи з потужності легкового автомобіля, гальмівної системи, герметизації, внутрішнього рівня шуму, конфігурації сидінь (спальних місць), службових приміщень у вагоні, а також загального дизайну та внутрішніх характеристик, великі автобуси, середні автобуси та малі автобуси можуть бути далі розділені на різні рівні. Великі автобуси прийнято поділяти на п'ять категорій: три, дві, один, молодші та звичайні; автобуси середнього розміру поділяються на чотири категорії: двомісні, одномісні, молодші та звичайні; малі автобуси також поділяються на дво- та одномісні, молодші та звичайні.
