Класифікація автобусів в основному базується на кількості місць, довжині кузова та заданій кількості пасажирів. Зокрема, автобуси довжиною менше 6000 мм і пасажиромісткістю не більше 9 осіб відносяться до автобусів I класу. Наприклад, наші звичайні 7-місні комерційні автомобілі зазвичай належать до цієї категорії. Автобуси класу II відносяться до транспортних засобів довжиною менше 6000 мм і пасажиромісткістю від 10 до 19 осіб. Автобуси довжиною 6000 мм і більше з номінальною пасажиромісткістю не більше 39 осіб визначаються як автобуси класу III. Автобуси IV класу - це легкові автомобілі довжиною не менше 6000 мм і місткістю не менше 40 осіб.
Крім того, за довжиною кузова та кількістю пасажирів автобуси також можна розділити на середні та великі. Автобуси середнього розміру мають довжину кузова менше 6 метрів і пасажиромісткість від 9 до 20 осіб. Великі автобуси – це транспортні засоби з довжиною кузова понад 6 метрів або пасажиромісткістю 20 і більше. При цьому визначення малого автобуса – це транспортний засіб з довжиною кузова менше 6 метрів і пасажиромісткістю не більше 9 осіб, тоді як довжина кузова мікроавтобуса менше або дорівнює 3,5 метра та об'єм двигуна не перевищує 1 л.
З точки зору водійської кваліфікації, водіння великого автобуса вимагає посвідчення водія A1, тоді як для автобуса середнього розміру потрібне посвідчення водія B1. З точки зору сценаріїв застосування, великі автобуси частіше використовуються для пасажирських перевезень на великі відстані, тоді як автобуси середнього розміру частіше використовуються для ділових поїздок або перевезень невеликих груп.
Крім того, автобуси також можна розділити на три вищого рівня, два вищого рівня, один вищий рівень, середні та звичайні рівні відповідно до їх показників ефективності. Великі автобуси охоплюють усі п'ять рівнів, автобуси середнього розміру розділені на чотири рівні, а маленькі автобуси також мають чотири рівні.
